Invers Kinematik Begränsning

Begränsningen Inverse Kinematics implementerar poseringstekniken för armaturer med inverse kinematics. Därför är den endast tillgänglig för ben. För att snabbt skapa en IK-contraint med ett mål väljer du ett ben i Pose Mode och trycker på Shift-I.

Denna begränsning är fullständigt dokumenterad på sidan Inverse Kinematics, som är en del av riggkapitlet.

Observera

IK-contraints är speciella eftersom de modifierar flera ben. Av denna anledning ignorerar de sin position i stacken och körs alltid efter alla andra constraints på de påverkade benen. För att tillämpa begränsningar efter IK är det nödvändigt att först kopiera den slutliga transformationen till en ny benkedja, t.ex. med Copy Transforms.

Alternativ

Inverse Kinematics-panelen.

Mål

Data-ID används för att välja en armatur. Se common constraint properties för mer information.

Polmål

Objekt för polrotation.

Iterationer

Maximalt antal iterationer för att lösa problemet.

Kedjans längd

Hur många ben som ingår i IK-effekten. Ställ in på 0 för att inkludera alla ben.

Använd svans

Inkludera benets svans som sista element i kedjan.

Sträck ut

Aktivera IK-stretching.

Vikt Position

För Tree-IK: Vikt av positionskontroll för detta mål.

Rotering

Kedjan följer målets rotation.

Mål

Inaktivera för mållös IK.

Inflytande

Styr den procentuella påverkan som begränsningen har på objektet. Se vanliga begränsningsegenskaper för mer information.

iTaSC-lösare

Om iTaSC IK Solver används, ändras IK Solver Constraint för att lägga till dessa tilläggsparametrar.

IK Typ

Kopiera Pose

Motsvarar den traditionella begränsningen av position och orientering för Endeffektorn: Endeffektorn begränsas till att ta positionen, och eventuellt orienteringen, för ett givet mål, som anges i målfältet.

Låsning av position/rotation

Gör det möjligt att få olika effekter genom att inte begränsa koordinaterna längs vissa axlar.

Referens för axel

Anger hur axelkoordinaterna ska beräknas.

Ben

Koordinaterna är målets position och orientering i förhållande till benet.

Mål

Koordinaterna är motsatsen till Bone och anger position och orientering för benets spets i förhållande till målet.

Avstånd

Ange att den avslutande effektorn ska stanna inom, vid eller utanför en sfär som är centrerad kring målobjektet.

Limit-läge

Inuti

Endeffektorn kommer att stanna inom avståndet från målobjektet.

Utanför

Endeffektorn kommer att stanna utanför avståndet från målobjektet.

SDL-yta

Endeffektorn kommer att stanna exakt på avståndet från målobjektet.

Avstånd

Radien från målobjektet.

Observera

Parametern Influence är inte implementerad om Pole Target används.

Exempel